本篇文章使用说明：
该部分内容操作，适合二年级以上的小朋友（或者已经会打键盘，有良好识字量的小朋友），鼻鼻现在刚刚6岁整，很多字不认识，还不会敲键盘，所以渡渡代劳了，以口述的方式讲解给鼻鼻。

本篇文章使用小结：
sss

1. 系统环境说明

[ ]待补充

2. 系统环境搭建&HelloWorld

由于渡渡也是个嵌入式小白，需要和鼻鼻一起从0开始探索，
哈哈((^∀^*))，尽管鼻鼻刚刚过了6岁生日🎂，在独立学习人工智能🤖方面，目前还不能理解视频的全部内容，还处于需要妈妈喂的宝宝阶段👼
因此我为自己找了一个非常好的入门教学视频，对0基础小白非常合适，对三年级的小朋友也非常友好呢！

需要的同学可以参考： 2024最新版 ESP32教程（基于ESP-IDF）
在这里特别感谢哔哩哔哩Up主： 宸芯IOT

【小插曲】：因为工作电脑和家里电脑不是一台，且为mac电脑，因此我优先选择了阿里云的ECS服务器，但是到烧录的时候才发现，无法实现远程烧录。因此如下操作，请各位小伙伴按上面视频老师的建议进行操作。当然，Windows也很合适，请各位自行寻找方案；我后续会直接使用的mac系统。

升级Ubuntu工具包，仅限Ubuntu 20.04系统使用
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sudo apt update`

安装各种必要的工具，仅限Ubuntu 20.04系统使用

1	sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 net-tools

以下所有系统均可使用：

新建棉花糖目录，并拉取gitee工具

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mkdir mht
cd mht
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

执行gitee工具切换镜像脚本

1 2	cd esp-gitee-tools ./jihu-mirror.sh set

拉取esp-idf源码

1 2	cd .. git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

切换esp-idf版本分支到v5.2

cd esp-idf
git checkout v5.2
git submodule update --init --recursive
# 如果提示失败或有错误试下这句：
#   ../esp-gitee-tools/submodule-update.sh

更换pip源，安装编辑工具

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pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com
../esp-gitee-tools/install.sh

配置esp-idf环境变量

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# 设置环境变量并将环境变量放到.bashrc中
source export.sh
echo "source ~/mht/esp-idf/export.sh" >> ~/.bashrc

测试一下环境是否OK

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# 下载课程配套源码
cd ~/mht
git clone --recursive https://gitee.com/vi-iot/esp32-board.git

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# 编译
cd esp32-board/helloworld
idf.py build

1 2	# 烧写(建议切换为本地烧录，远程烧录会更复杂，初学者不建议远程烧录) idf.py flash

1 2	# 观测(我买的板子是ESP32-WROOM-32版本，因为不支持PRSAM，修改请参考第8步) idf.py monitor

因为ESP32-WROOM-32不支持PRSAM，烧录有监控会发现错误：

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:7172
load:0x40078000,len:15532
load:0x40080400,len:4
.--- 0x40080400: _init at ??:?

load:0x40080404,len:3904
entry 0x40080640
I (29) boot: ESP-IDF v5.2 2nd stage bootloader
I (29) boot: compile time Dec  4 2024 13:23:34
I (29) boot: Multicore bootloader
I (33) boot: chip revision: v3.1
I (37) boot.esp32: SPI Speed      : 40MHz
I (42) boot.esp32: SPI Mode       : DIO
I (46) boot.esp32: SPI Flash Size : 2MB
I (51) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (56) boot: Partition Table:
I (60) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (67) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000
I (75) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (82) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
I (90) boot: End of partition table
I (94) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3f400020 size=0d9f4h ( 55796) map
I (121) esp_image: segment 1: paddr=0001da1c vaddr=3ffb0000 size=02280h (  8832) load
I (125) esp_image: segment 2: paddr=0001fca4 vaddr=40080000 size=00374h (   884) load
I (128) esp_image: segment 3: paddr=00020020 vaddr=400d0020 size=17130h ( 94512) map
I (168) esp_image: segment 4: paddr=00037158 vaddr=40080374 size=0ffech ( 65516) load
I (202) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (202) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (213) cpu_start: Multicore app
I (214) quad_psram: This chip is ESP32-D0WD
E (216) quad_psram: PSRAM ID read error: 0xffffffff, PSRAM chip not found or not supported
E (220) cpu_start: Failed to init external RAM!